现代工业中，汽车零部件、3C电子、五金家具、设备等诸多制造领域都少不了打磨抛光这一环节。在人工占主导作用的时代，打磨抛光流程存在环境差、耗时长、品质参差不齐、生产效率低等一系列问题，特别是长期浸染在恶劣的生产环境中，像“病”这样的职业病对人体的危害更不容小觑。但随着劳动力人工成本的上升和企业转型升级的压力，打磨机器人用于代替传统人工进行工件的打磨工作已是大势所趋。

　　而此时 KUKA 作为的智能自动化解决方案供应商之一选择与研磨行业的 3M 合作，正是希望能够促进行业技术更新，打造行业科技的全自动机器人打磨工作站为愿景，更多聚焦研磨领域的自动化工艺研发，为行业注入新的动能。

三.清洁机器人

使用清洁剂和进行清洁作业时，必须注意以下事项：

 使用不含溶剂的水溶性清洁剂。

 切勿使用可燃性清洁剂。

 切勿使用强力清洁剂。

 切勿使用蒸汽和冷却剂进行清洁。

 不得使用高压清洁装置清洁.

 清洁剂不得进入电气或机械设备部件中。

 注意人员保护。

操作步骤

1.停止运行机器人。

2.必要时停止并锁住邻近的设备部件。

3.如果为了便于进行清洁作业而需要拆下罩板，则将其拆下。

4.对机器人进行清洁。

5.从机器人上重新完全除去清洁剂。

6.清洁生锈部位，然后涂上新的防锈材料。

7.从机器人的工作区中除去清洁剂和装置。

8.按正确的方式清除清洁剂。

9.将拆下的防护装置和安全装置全部装上，然后检查其功能是否正常。

10.更换已损坏、不能辨认的标牌和盖板。

11.重新装上拆下的罩板。

12.仅将功能正常的机器人和系统重新投入运行。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作

       TouchSense使库卡机器人能够使用焊进行焊接焊缝或使外部传感器定位零件。 其可以通过比较测量来计算校正值，并由此对工作中产生的多六个维度上的偏差进行补偿。 由于KR C4控制器上有可选的快速测量输入，可以以快速的搜索速度进行检索，并在测量结果中以高精度进行搜索。 这将搜索运行的非生产时间降至低，以确保机器人系统的高生产力水平。

        使用智能线激光传感器进行元件或接缝检测的巨大优势在于，它可以在单次测量中捕获多个元件的几何数据。 KUKA.SeamTech Finding软件使用捕获的零件几何形状来高速计算零件、接缝或单个路径点的线性和/或旋转偏移量。 程序员可以使用这些计算来以非常灵活的方式在多达六个维度上补偿修正。 通过这种方式，可以以极高的精度和工艺可靠性对部件进行处理。